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消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车，轻型消防车、中型消防车、重型消防车；按外观结构可分为单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车；按灭火剂分类又可分为水罐消防车、干粉消防车和泡沫消防车。
按水泵在消防车上的安装位置分类：前置泵式消防车：水泵安装在消防车的前端，优点是维修水泵方便，适用于中、轻型的消防车；中置泵式消防车：水泵安装在消防车的中部位置；目前我国消防车大多数采用这一型式：优点是整车总体布置比较合理；后置泵式消防车：其特点是水泵维修比中置泵方便；倒置泵式消防车：水泵位于车架的侧面，后置发动机的机场救援消防车常采用这种型式。这样布置可以降低整车的重心，也给检修水泵带来方便。
后援消防车
即向火场补充各类灭火剂或消防器材的消防车。具体有：供水消防车、泡沫消防车、救护消防车等。
器材消防车
用于将消防吸水管、消防水带、接口、破拆工具、救生器材等各类消防器材及配件运送到火场。
救护消防车
车上装备担架、氧气呼吸器等医疗用品、急救设备，用来救护和运送火场伤亡人员。
宣传消防车
车上主要装备影视、录放音响和发电设备，是进行防火宣传的专勤消防车。

消防车引水，注水
1． 当使用池塘中的水时，取下吸水管，一端与泵吸水口连接，另一端接上滤水器并放入池塘中，关闭后进水蝶阀，打开引水阀，即可向水罐注水.
2． 当使用消防栓中的水时,用水带将消防栓与水罐外注水接口相连，水直接注入水罐中.

泡沫消防车**部分由液罐、泵室、器材箱、动力输出及传动系统、管路系统、电气系统等组成。
泡沫消防车适用于城镇公安消防队、石油化工、厂矿企业、森林、港口、码头等部门。

在水源离火场**过消防车的直接供水能力时，应采用消防车接力供水方式进行火场供水。供水车驾驶员应注意受水车溢水管的溢水情况，保持适当的供水量。在后车无法观察前车的溢水情况时，前车驾驶员可以打开本车水罐上部的人孔，防止因供水量过大发生的涨罐现象。在供水过程中，受水车应选择坚硬的路面停放，在无法停放坚硬路面时，应采取必要的措施，防止因溢水而使车辆陷入泥潭。直接耦合接力供水时，应尽量使用同一型号的消防车辆，各车之间必须相互协调，防止因操作不当使供水中断。在直接供水压力较高时，应注意保持适当水压，防止伤及战斗人员。