无人驾驶景区摆渡观光车

宝琳公司的此款无人驾驶电动观光车为中国首款首发，主要针对类似需求场景，研发了低速无人驾驶观光车，本产品主要是应用在风景区，主题公园，校区等多种场所，并实现了自动驾驶，手机约车、自动充电，自动泊车以及语音控制等功能。本款低速无人驾驶观光车在配置上非常先进，特别是环境感知部分。据介绍，其环境感知部分由一个16线激光雷达，一套差分GPS，一个前置摄像头，8个超声波雷达，一个RFID(无线射频识别系统)。具体来讲，16线激光雷达用于探测前方远距离障碍物;摄像头探测前向视觉信息，用于车道线检测、行人识别和车辆识别，同时与雷达进行信息融合，提高前方障碍物识别率，**行车安全;超声波雷达结合GPS实现对车位的定位与识别，实现高效准确的自动泊车功能;通过云端通讯与RFID处理车辆进处站的信息，与手机端APP通讯实现用户约车功能;车辆顶部加装太阳能充电板，可实现400瓦的充电需求;车辆后端加装有系统控制器，实现语音控制和整个系统的数据处理。本款低速无人驾驶观光车具备六大功能。分别是：自动驾驶、自动充电、语音控制、自动泊车、手机约车、紧急制动。基于自动驾驶功能，本款观光车通过搭载毫米波雷达、相机等传感器，然后进行信息融合，得到前方目标的距离和相对速度等信息，最后由控制底层转向、制动和油门实现自动驾驶。另外，通过定制太阳能电池板，并安装在车辆顶端，白天可以自动充电，从而实现车辆的自动充电。关于语音控制，本款观光车是通过利用手机端的语音识别系统识别特定的语义信息，然后通过WIFI模块将识别到的信息发送至系统控制器，从而实现车辆语音控制。并可以通过GPS定位停车区域，并搭配使用超声波技术进行车位的精细定位以避开动态或静态障碍物，完成自动泊车。更为便捷的是，用户还可以通过手机端发送接送请求至云端，经过云端的处理与调度，人驾驶车辆可自动来到请求位置接用户去指定目的地，完成手机约车功能。业内人士认为，未来，低速无人驾驶观光车必将是观光区游览车、厂区班车、开发区接驳车、园区巡逻车的不二之选。
电动燃油，无人驾驶技术的实现，省钱还成为最亮的亮点。